11.6：完善多任务和消息队列机制。

STM32/Environment_Node/Drivers/Relay.c

@@ -0,0 +1,24 @@
+#include "Relay.h"
+
+void vPa0RelayInit(void)
+{
+    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
+    RCC_APB2PeriphClockCmd(PA0_RELAY_CLK, ENABLE);  //<2F><><EFBFBD><EFBFBD>ʱ<EFBFBD><CAB1>
+	
+    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PA0_RELAY_GPIO_PIN;
+    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
+    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
+    GPIO_Init(PA0_RELAY_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
+
+    vPa0RelayOff();
+}
+
+void vPa0RelayOn(void)
+{
+    GPIO_SetBits(PA0_RELAY_GPIO_PORT,PA0_RELAY_GPIO_PIN);
+}
+
+void vPa0RelayOff()
+{
+    GPIO_ResetBits(PA0_RELAY_GPIO_PORT,PA0_RELAY_GPIO_PIN);
+}