11.6：完善多任务和消息队列机制。

STM32/Environment_Node/System/CRC32.c

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+#include "CRC32.h"
+
+/* stm32 crc外设调用程序 */
+void vCrcInit(void)
+{
+    /* 使能时钟 */
+    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_CRC, ENABLE);
+    /* 复位CRC */
+    CRC_ResetDR();
+}
+
+/**
+  * @brief  计算32位数据的CRC
+  * @param  data: 32位数据数组
+  * @param  ulLength: 数据长度（32位字的个数）
+  * @retval CRC计算结果
+  */
+uint32_t vCalculateCrc32bit(uint32_t *pulData, uint32_t ulLength)
+{
+    uint32_t ulCrcValue = 0;
+    // uint32_t ulI = 0;
+    // /* 逐字计算CRC */
+    // for(ulI = 0; ulI < ululLength; ulI++)
+    // {
+    //     CRC_CalcBlockCRC(pulData[ulI]);
+    // }
+    /* 获取CRC结果 */
+    ulCrcValue = CRC_CalcBlockCRC(pulData, ulLength);
+    return ulCrcValue;
+}