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2891992946
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11.12_2：优化了部分变量。
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2025-11-13 02:04:19 +08:00 |
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5c4ba1b3c6
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11.12_1：解决了接收信号量的bug，优化了网关控制节点执行器的延迟。
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2025-11-12 17:55:29 +08:00 |
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bfc15aaa18
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11.12：添加信号量同步机制；完成网关节点对环境节点的执行器控制功能。
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2025-11-12 02:22:38 +08:00 |
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998b8a45d0
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11.8：更改了一些bug
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2025-11-08 01:32:24 +08:00 |
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3e3e96e017
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11.6_1：解决了中断消息队列无法正常接收串口中断的bug，初步实现中断消息队列。
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2025-11-06 21:25:30 +08:00 |
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5f408b4ece
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11.6：完善多任务和消息队列机制。
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2025-11-06 16:32:17 +08:00 |
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