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Author	SHA1	Message	Date
WYR2019_ProjectAdmin	33e53ec469	11.22：完善注释；提高代码的移植性；完善串口程序。	2025-11-22 20:16:58 +08:00
WYR2019_ProjectAdmin	5f408b4ece	11.6：完善多任务和消息队列机制。	2025-11-06 16:32:17 +08:00