#include "stm32f10x.h" // Device header #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" /* 创建一个新任务,需要创建任务句柄,任务句柄与任务函数一一对应。 */ TaskHandle_t xSampleTaskHandler; /* 创建任务 */ void vSampleTask(void *pvParameters) { while(1) { } } int main(void) { xTaskCreate(vSampleTask, "SampleTask", 128, NULL, 2, &xSampleTaskHandler); vTaskStartScheduler(); while(1) { } }