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#include "USART3.h"
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/**
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* @brief LoRa的初始化函数
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* @note 使用USART3串口（PB10->LoRa_RX，PB11->LoRa_TX），波特率设置为115200。
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* @param ulUsart3Baudrate
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* @retval None
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*/
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void vUsart3Init(uint32_t ulUsart3Baudrate)
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{
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART3_GPIO_PIN_TX;
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GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART3_GPIO_PIN_RX;
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GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
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USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
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USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulUsart3Baudrate; // 设定后，USART_Init函数内部会自动算好9600对应的分频系数，并写到BRR寄存器
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RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
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USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 硬件流控制,不使用流控
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USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; // 串口模式，如果既使用输入和输出模式就用或符号，发送模式和接收模式
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USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无校验位
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USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 一位停止位
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USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 字长，不需要校验，字长就选择8位
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USART_Init(USART3,&USART_InitStructure);
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// 上面是串口的查询模式，如果使用中断，还需要开启中断，配置NVIC
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USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE); // 选择RXNE的中断,并开启RXNE标志位到NVIC的输出，如果RXNE标志位置1，就会向NVIC申请中断，之后可以在中断函数中接收数据
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NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); // 分组，分组4为4bit抢占优先级和0bit响应优先级，抢占优先级可设置为0-15。由于FreeRTOS没有响应优先级，而优先级分组4相当于4位抢占优先级和0位响应优先级。
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NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 初始化NVIC的USART1通道
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; // 中断通道
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5; // 抢占优先级配置，根据FreeRTOS设置配置，在范围内可以调用FreeRTOS的以“FromISR()”结尾的api函数。
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// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 响应优先级配置，用不上了
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NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 指向NVIC_InitStructure的地址
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USART_Cmd(USART3,ENABLE);
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART3_GPIO_PIN_ATK_MD0;
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GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART3_GPIO_PIN_ATK_AUX;
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GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
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}
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/**
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* @brief 串口发送单个字节函数
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* @note 调用这个函数，就可以从TX引脚发送一个字节数据。
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* @param ucByte
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* @retval None
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*/
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void vUsart3SendByte(uint8_t ucByte)
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{
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USART_SendData(USART3, ucByte); // 调用这个函数，Byte就写入TDR寄存器了
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// 写完之后还需要等待一下，等TDR的数据转移到移位寄存器就可以了，如果数据还在TDR寄存器中，再写入数据就会产生数据覆盖，所以在发送之后还需要等待一下标志位
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while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 发送数据寄存器空标志位，等待TXE置1，所以需要套一个while循环 TXE:发送数据寄存器空，发送完标志位自动置0，不用手动复位。
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}
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/**
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* @brief 串口发送数组函数
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* @note 一般用于16进制模式下。
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* @note uint8_t的指针类型，指向待发送数组的首地址,由于数组无法判断是否结束，所以需要再传递一个Length进来。
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* @param *pucArray，usLength
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* @retval None
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*/
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void vUsart3SendArray(uint8_t *pucArray, uint16_t usLength)
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{
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for(uint16_t i = 0; i < usLength; i ++) // for循环执行Length次，可以对Array数据进行遍历，实际定义数组不要超出uint16_t的范围即可
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{
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vUsart3SendByte(pucArray[i]); // 依次取出数组Array的每一项
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}
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}
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/**
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* @brief 串口发送字符串函数
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* @note 将字符串封装成指针数组的形式，定义数组长度直到检测到字符串的末尾结束，并将字符串根据长度拆成带个字符发送。
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* @param *pcString
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* @retval None
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*/
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void vUsart3SendString(char *pcString) // 给uint8_t *也可以，由于字符串自带一个标志位，所以就不需要再传递长度参数了
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{
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for(uint8_t i = 0; pcString[i] != '\0'; i++) // 循环结束就可以用标志位来判断了,填'\0'是空字符的转义字符表示形式，和直接写0是一样的
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{
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vUsart3SendByte(pcString[i]); // 将String字符串一个个取出来，通过SendByte发送
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}
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}
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/**
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* @brief printf重定向函数
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* @note fputc是printf函数的底层，printf函数在打印的时候，就是不断调用fputc函数打印。
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* @param ch,*f
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* @retval ch
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*/
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int fputc(int ch, FILE *f)
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{
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vUsart3SendByte(ch);
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return ch;
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}
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/**
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* @brief printf封装函数
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* @note 第一个参数是接收字符串，第二个是接收可变参数列表。
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* @param *format,...
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* @retval None
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*/
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void vUsart3Printf(char *format, ...)
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char String[100];
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va_list arg; // arg是定义一个参数列表变量
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va_start(arg, format); // 从format位置开始接收参数表，放在arg里面
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vsprintf(String, format, arg); // 封装格式要用vsprintf，因为sprintf只能接收直接写的参数；打印字符串格式是format，参数表是arg，
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va_end(arg); // 释放参数表
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vUsart3SendString(String);
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}
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void USART3_IRQHandler(void)
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if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) == SET)
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{
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/* code */
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BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
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uint8_t ulRxData = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART3);
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xQueueSendFromISR(xQueueUsart3IrqHdlr, &ulRxData, &xHigherPriorityTaskWoken);
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USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);
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/* 问题根源：请求上下文切换 */
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portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
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}
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}
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