WYR2019_ProjectAdmin 5c4ba1b3c6 11.12_1：解决了接收信号量的bug，优化了网关控制节点执行器的延迟。

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CRC32.c

11.6：完善多任务和消息队列机制。

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CRC32.h

11.6：完善多任务和消息队列机制。

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Delay.c

11.6：完善多任务和消息队列机制。

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Delay.h

11.6：完善多任务和消息队列机制。

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SysTick.c

11.6：完善多任务和消息队列机制。

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SysTick.h

11.6：完善多任务和消息队列机制。

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USART3.c

11.12_1：解决了接收信号量的bug，优化了网关控制节点执行器的延迟。

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USART3.h

11.12_1：解决了接收信号量的bug，优化了网关控制节点执行器的延迟。

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