11.12：添加信号量同步机制；完成网关节点对环境节点的执行器控制功能。

STM32/Environment_Node/System/USART3.h

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 #include "stm32f10x.h"                  // Device header
 #include "FreeRTOS.h"
 #include "queue.h"
-// #include "semphr.h"
 #include <stdio.h>
 #include <stdarg.h>
 #include <string.h>
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 #define USART3_GPIO_PIN_ATK_MD0                                 GPIO_Pin_3 // PB3
 #define USART3_QUEUE_LENGTH                                     256
 
-typedef struct 
-{
-    /* data */
-    uint8_t *ucRxBuffer;
-    uint8_t ucIndex;
-}Usart3RecBuffer_t;
-
 extern QueueHandle_t xQueueUsart3ReHdlr;
 
 void vUsart3Init(uint32_t ulUsart3Baudrate);